People who can apply for residence in the US while undocumented are those who:

Have entered with a visa legally and now have a citizen child over 21 years old or a citizen spouse who can apply.
Have family/employment petition filed before April 2001 and were present in the US on December 20,2000.
Are parents or spouses of military or veterans.

With the passage of the Violence Against Women Act of 1994 (VAWA) noncitizens who have been abused by their U>S. citizen or lawful permanent resident relative the ability to independently petition for themselves (self-petition) for immigrant classification without the abuser’s knowledge, consent, or participation in the immigration process.

Servicios de migración y ciudadanía de los Estados Unidos está extendiendo ciertas flexibilidades relacionadas con el Covid-19 hasta el 23 de marzo, 2023.

Bajo estas flexibilidades, Uscis considera una respuesta recibida dentro de 60 días calendario posteriores a la fecha de vencimiento establecida en las siguientes solicitudes o avisos antes de tomar cualquier acción. Si la solicitud o notificación fue emitida entre el 01, de marzo de 2020, y marzo 23 de 2023 inclusive:

Solicitud de pruebas
Continuaciones a la solicitud de evidencia (N-14)
Avisos de intención de denegar
Avisos de intención de revocación
Avisos de intención de recisión
Avisos de intención de terminar los centros regionales
Avisos de intención de retirar el estatus de protección temporal y
Mociones para reabrir un N-400 de conformidad con 8 CFR 335.5, recepción de información derogatoria después de la concesión.

Adicionalmente, Uscis considerará un formulario I-290B, notificación de apelación o moción, o un formulario N-336, solicitud de audiencia sobre una decisión en procedimientos de neutralización (bajo la sección 336 de INA), si:

Si el formulario se presentó hasta 90 días naturales a partir de la emisión que tomamos; y
Tomamos esa decisión entre noviembre 01 de 2021, y marzo 23, de 2023 inclusive.